簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自走車機器人"


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    利用自走車機器人搭載雷射測距儀快速建立三維室內環境模型的方法
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 楊雄壹 指導教授: 鄧惟中
    • 雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣,因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸,則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…
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